小米开源首代机器人VLA大模型
【资料图】
南方财经2月12日电，小米发布Xiaomi-Robotics-0开源视觉-语言-动作（VLA）大模型，参数规模47亿，聚焦具身智能“感知-决策-执行”闭环，解决传统VLA模型推理延迟、真机动作卡顿问题。该模型采用MoT混合架构，以VLM负责多模态理解、DiT生成平滑动作块，支持消费级显卡实时推理。（21世纪经济报道）
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